自動裝配機的傳統結構
自動裝配機通俗地講,裝配是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而實現的裝配,嚴格的講,只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配,可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。
1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分,有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機。
2)按裝配機中工作位置數量來分,有單工位裝配機和多工位裝配機。
3)按裝配機中工件的傳動軌跡來分,有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。