自動裝配機的排列輸送和擒縱系統(tǒng)

自動機械中的零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)用來將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準(zhǔn)備。

自動裝配機零部件的輸送通常可采用直線振動器輸送，皮帶傳動輸送、氣體吹送、重力滑行輸送等。

零部件定向排列的方法有：振動（電磁、氣動、機械）式，機械離心式，靜電場、靜磁場、交變磁場式等。

當(dāng)零部件被輸送到目的地，在被機械手抓取前必須保證其空間位置的坐標(biāo)精度，這就用到擒縱機構(gòu)。常用的零部件定向排列輸送后的擒縱機構(gòu)有：爪式擒縱機構(gòu)，擋板式擒縱機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤式擒縱機構(gòu)，滑板式擒縱機構(gòu)等。