擬訂自動裝配機工藝規程的一般要求

自動裝配機需要編制詳細的工藝規程，其工藝設計要比人工裝配的工藝設計復雜得多。一方面要遵循與人工裝配一致的共性要求，如同樣要進行劃分裝配單元、確定裝配基礎件、解算裝配尺寸鏈、平衡工序節拍等工作。另一方面從產品設計階段開始起，即應充分考慮自動裝配的工藝要求，合理設計零件結構，擬訂自動程度適當的工序規程。擬訂自動裝配工藝規程時一般要注意如下幾個問題。
（1）自動裝配機工藝規程與工藝系統圖。制定工藝規程和系統圖需要確定基準件及其沿裝配工位的移動；決定全部裝配件的裝料、供料、定向裝置的選擇；規定所有裝配環節和裝配工序的順序。編制自動裝配工藝規程和系統圖時，需要從裝配自動化的觀點，對產品及其零件進行分析。
（2）產品及其各級裝配單元按本身結構可以分為：
1）用途和結構相同，只是尺寸、材料等對裝配工藝過程影響較小的特征部分不同。
2）結構略有差別，但不至于使裝配工藝過程產生實質變化。
3）結構有所不同，但不影響繪制裝配工藝規程總圖。對特征基本相同的裝配單元，有可能制訂典型工藝系統圖或典型工藝規程。
（3）裝配自動化程度，需要根據綜合經濟效益和典型裝配工藝的成熟程度來確定。
一般螺紋連接工序多用單軸工作頭，檢測力矩常用手工操作。零件裝入貯料裝置、組合件卸下裝配機、組合件裝配質量檢測、不合格組合件剔除等動作多取較低的自動化程度。裝配件的工位間輸送及姿態轉換、清洗、連接、平衡、連接檢測等作業多取提高的自動化程度。對于形狀復雜、或批量小、或工藝不太成熟、或自動裝配效益不顯著等條件下的裝配工藝，除可采用半自動化裝配外，也可以考慮用手工裝配。
（4）提高裝配自動化水平及綜合經濟效益的措施。
1）產品結構通用化、系列化、裝配件本身的結構工藝性是提高裝配自動化水平的基礎，產品設計時要充分考慮自動裝配要求。
2）采用通用的裝置、部件，自動裝配裝置日益趨向標準化，通用化、更換部分裝配工作頭、裝配夾具、輸送裝置等，即可使系統具有柔性。
3）由單一的裝配作業自動化發展為綜合自動化。將連接等基本裝配作業工序與加工，檢驗等工序結合起來，實現更大規模的自動化制造。
4）裝配系統控制化。用計算機及數控裝置直接控制作業、傳輸等裝置，設備，從控制方面提高系統柔性。
5）應用非同步自動裝配吸引、同，可減少系統局部故障對整體的影響，便于不同自動化程度，不同生產節拍的裝配系統結合使用。
（5）自動裝配的工序節拍，在自動裝配機構及組合設計確定之后，才能用計算機方法確定裝配工序中完成運動及動作的時間。在自動裝配設備的最初設計階段，可以利用設備中各種裝置的消耗時間標定值來估算工序基本時間。多工位剛性輸送系統要保證各工序裝配工作節拍同步。
使用智能機器人，裝備有傳感器的機器人能適應裝配件在一定范圍內的位置和姿態變化，完成多種裝配作業。